出售他人房屋需经产权人同意，并自愿到场签字过户方为有效，产权人还可以在当地的公证处做房屋买卖委托公证。委托他人代理出售房屋也可有效

父母在世情况下可以写一份委托书，委托书内容要清晰，委托子女卖房的委托书要去公正处进行公正，然后就可以直接让委托人去卖房。