规划式清扫：1.规划式扫地机器人四要素：定位-构图-规划-清扫 （缺少一环效果都会大打折扣）。2.规划式扫地机器人的原理：利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线让扫地机器人不跑偏。（部分国内品牌扫地机器人用的弓形清扫，但没有定位和构图功能在本质上还是随机式）如果没有定位，构建的地图一定不准确，地图不准确规划效率就低，效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。所以定位技术才是规划式扫地机器人的关键。