只要是父母的合法财产都能继承，主要还是看遗嘱吧。如果没有遗嘱，就按法定继承人手续办理继承。

如果是法定继承人按法律规定应该可以继承

朋友a的父母去世了，他们之前分的福利房，a朋友现在想继承，可以..

朋友怎么可以继承呢，又不是继承人