农村宅基地变换名需要的手续：区或市公证处办理继承权公证；办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人；遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。

我的看法是这样的，首先，我要搞清楚题主说的宅基地是空地还是房子加土地，如果只是一块空地，根据相关法律，是在法律层面上不承认使用权归谁的（因为不能进行确权登记），但是，农村都是按传统和历史使用习惯来走的，所以只要村集体认可该土地的使用权是分给你爷爷的，那么这个使用权就应该由你爷爷的合法继承人进行继承和使用，一般就以家庭分书（也就是题主说的爷爷留下的那张纸）为依据了。这些都是建立在农村使用习惯和家庭协商基础上的，不具有法律效应，但是一般只要没有特别大的争议，默认都是认可的，如果真的出现争议和纠纷，也是村一级或者镇一级人民调解委员会进行调解。如果是房子加土地，或者是曾经有房子且保留着集体土地使用证，那么这个使用证是法律认可的，受到法律保护的，如果房子还在，那么就可以通过公证处进行遗产继承公证给你，然后到国土部门办理手续登记为你的名字。如果是有房子，但是因为一些历史原因没有登记过土地证，根据相关法律，达到祖业房产标准的，也可以直接提出登记为你的名下（这种情况无法公证，一般需要像公证一样由你爷爷的所有合法继承人签署同意协议书）。