您好，永康苑距离儿童医院的距离大概有19.5km左右，步行的话是挺远的，建议您这边选择自驾出行或者打车出行，或者是选择公共交通工具，如“地铁+公交”或者“地铁+步行”前往市儿童医院。

您重复听七八次山河图就差不多能够到达了，具体滴话得看您步行的速度了